自动化RGV（有轨穿梭小车）小车使用低压轨道供电的局限性及改进方法，可以从以下几个方面进行详细分析：

一、低压轨道供电的局限性

 ☆ 供电范围受限：低压轨道供电方式可能受到轨道长度和电压衰减的局限，导致供电范围有限。当RGV小车在较长的轨道上运行时，可能会遇到电压不足的问题，影响小车的正常运行。

 ☆ 对轨道质量要求高：低压轨道供电需要轨道具有良好的导电性和接触性，以确保电力的稳定传输。如果轨道存在锈蚀、磨损或接触不良等问题，可能会影响供电效果，甚至导致供电中断。

 ☆ 维护成本高：低压轨道供电系统需要定期进行维护和检查，以确保其正常运行。这包括轨道的清洁、紧固件的检查以及供电设备的维护等。这些工作不仅耗时耗力，还可能增加维护成本。

 ☆ 灵活性不足：由于低压轨道供电方式需要铺设专门的供电轨道，因此在改变RGV小车的运行轨迹或增加新的运行线路时，可能需要重新铺设轨道，这增加了系统的复杂性和灵活性不足的问题。

二、改进方法

 ☆ 采用滑触线供电方式：滑触线供电方式具有不受运行距离局限的优势，可以适用于更长的轨道。同时，滑触线导轨外壳由高绝缘性能的工程塑料制成，绝缘性能良好，防护等级高，对检修人员触及输电导管外部无任何伤害。

 ☆ 提高轨道质量和接触性能：通过优化轨道材料和制造工艺，提高轨道的导电性和接触性。同时，加强轨道的日常维护和保养工作，确保轨道的清洁和紧固件的完好。

 ☆ 引入自动充电系统：为RGV小车配备自动充电系统，当小车电量不足时能够自动寻找充电站进行充电。这不仅可以提高小车的运行效率，还可以降低对轨道供电系统的依赖。

 ☆ 采用无线供电技术：随着无线供电技术的不断发展，可以考虑将无线供电技术应用于RGV小车的供电系统中。这种技术可以消除轨道供电的局限性，提高系统的灵活性和可靠性。

 ☆ 优化系统设计和布局：在系统设计和布局阶段，充分考虑RGV小车的运行需求和供电要求。通过合理的系统设计和布局，降低供电系统的复杂性和维护成本。

  综上所述，自动化RGV小车使用低压轨道供电方式虽然具有一定的局限性，但通过采用滑触线供电方式、提高轨道质量和接触性能、引入自动充电系统、采用无线供电技术以及优化系统设计和布局等方法，可以有效地改进这些局限性，提高系统的可靠性和运行效率。