对于RGV、AGV、许多人对IGV之间的差异和联系没有明确的概念。RGV、AGV、IGV有什么区别？我们从这个概念开始。

      随着智能制造业在世界范围内的兴起，第四次工业革ming也使智能制造业迅速发展。移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一，近年来呈现出爆炸性的增长。除了常见的AGV，RGV、IGV也是自动化物流系统中不可缺少的一部分。

01、RGV、AGV和IGV的含义

      RGV：全称为RailGuidedvehicle，即“有轨制导车辆”，又称“有轨穿梭车辆”。RGV常用于各种高密度存储方式的立体仓库。汽车通道可根据需要设计任意长度，搬运、移动货物时无需其他设备进入车道，速度快、安全性高，可有效提高仓库系统的运行效率。

RGV

      AGV：全称是AutomatedGuidedvehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是一种配备电磁、光学或其他自动导引装置的运输车辆，可沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移载功能。

AGV

      IGV：全称是IntelligentGuidedvehicle，即智能引导运输车辆。IGV是近年来提出的一个新概念。与传统AGV相比，IGV更灵活，无需任何固定标记物，路径灵活，可根据实际生产需要灵活调度。

      RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化和智能化而言，由于自动化和智能化程度的不同，AGV和IGV并没有被淘汰，而是在不同的应用中发挥着不可替代的作用。

02、RGV的特点及适用场景

      RGV广泛应用于物流系统和站点生产线上，如出站/入库站台、各种缓冲站、输送机、电梯、线边站等。按照计划和指示输送物料可以显著降低运输成本，提高运输效率。

      由于RGV在轨道上行驶，其应用场合相对简单，可以通过两种方式进行分类识别。一是根据功能可分为装配式RGV和运输式RGV，主要用于物料运输、车间装配等。；二是根据运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道RGV系统效率高，可同时多辆车工作。直线往复式一般只有一辆RGV，做直线往复式运动，效率低于环形RGV系统。

      RGV主要由框架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链式输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。由于RGV结构简单，对外部环境抗干扰能力强，对操作人员要求广泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

      也正是因为RGV只能在轨道上行走，所以RGV路线一旦确定就很难改造，成本也很高，所以对使用场所的适应性和可扩展性相对较差。

03、AGV的特点及适用场景

      AGV（IGV）该系统广泛应用于三维存储系统和柔性生产线中，也是许多制造企业提高生产效率、降低生产成本的jiao佳选择。

      由于AGV是无轨驾驶，应用广泛，结构形式和控制方式多样，因此AGV种类繁多。

AGV的主要优点

①工作效率高

      AGV车可实现自动充电功能，在考虑安全冗余的前提下，可实现24小时连续运行，大大提高了产品材料等搬运效率。

②节省管理能源

      AGV实现全数字化管理，可有效避免人为因素，提高管理水平。

③柔性好，系统扩展性好

      智能AGV汽车的智能传感器开发不仅采用了传统的位置、速度、加速度，还采用了机器视觉、力反馈等多智能传感器集成技术进行决策和控制，在现有AGV设备系统中已成熟应用于相关设备的多传感器集成配置技术。

④可靠性高

      与人工搬运效率低、叉车和拖车路径、速度、安全未知相比，AGV驾驶路径和速度可控，定位停车准确，大大提高了材料搬运效率，同时AGV中央管理系统，可监控AGV车辆，可靠性大大提高。

⑤安全性高

      AGV具有相对完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级警示、应急制动、故障报告等，可在许多不适合人类工作的场合发挥独特作用。

      与RGV相比，AGV具有更广泛的应用场景。AGV在机加、仓储、组装等制造的不同环节发挥着重要作用，甚至成为现代智能工厂具标志性的配置之一。

AGV的组成

AGV通常由以下部分组成：

      车身：由车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置：由充电站和自动充电机组成，AGV可完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

      驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机、速度控制器等部件组成，是控制AGV正常运行的装置。运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向和制动调节由计算机控制。为了安全起见，制动装置在断电时通过机械制动实现。

      导向装置：接收导向系统的方向信息，确保AGV小车沿正确的路径行走。通信装置：实现AGV与控制台、监控设备之间的信息交换。安全辅助装置：为避免AGV在系统故障或人员通过AGV工作路线时发生碰撞，AGV一般配备障碍物检测和避免碰撞、警察、警察、紧急停止等装置。

      搬运装置：与搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。在不同的任务和场地环境下，可以选择不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。中央控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。主要分为地面（上）控制系统和车载（下）控制系统，其中地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路径（线）管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统负责AGV的导航计算、指导实现、车辆行走、装卸操作等功能。

AGV的价值

      与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比，AGV具有行动快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路和空间所限。因此，能充分反映其自动性和灵活性，实现gao效、经济、灵活的无人生产，其优势主要表现在：

      工作效率高；自动化程度高；避免人工操作，错误率低；充电自动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，提高观赏性，提升企业形象。

AGV关键技术及发展趋势

引导技术

      作为轮式移动机器人的一个分支，AGV的主要特点是自动引导。随着各种技术的发展，AGV的引导技术也在不断完善。目前常用的引导方法有:电磁引导、磁带引导、色带引导、激光引导、惯性引导、视觉引导、GPS引导、坐标引导等。

驱动方式

     目前，AGV常用的驱动模式可分为四种：单轮驱动、差速驱动、双轮驱动和全方位驱动。根据车轮数量，主要有三轮车型和四轮车型。选择时，根据工作场所的实际路况和功能要求进行选择。

系统供电

      传统的AGV供电一般以电池为储能载体，目前可用于AGV的电池种类繁多